Chip Mounter Vision System

Suorituskykyiset sijoittelukoneet käyttävät yleensä visuaalisia kohdistusjärjestelmiä. Visuaalinen kohdistusjärjestelmä käyttää digitaalista kuvankäsittelytekniikkaa. Kun asennuspään suutin poimii komponentin, se siirtyy sijoitusasentoon. Sijoituspäähän kiinnitetty tai tiettyyn kohtaan koneen runkoon kiinnitetty kamera ottaa kuvan ja havaitsee komponentin valotiheysjakauman kuvan läpi. Nämä valotiheydet muunnetaan sitten digitaaliseen muotoon CCD-optisen kytkentäjärjestelmän avulla, joka koostuu monista kameran pienistä ja tarkoista valoherkistä elementeistä, jolloin saadaan harmaasävyarvot välillä 0 - 255. Harmaasävyarvo on verrannollinen valon tiheyteen. . Mitä suurempi harmaasävyarvo, sitä selkeämpi digitaalinen kuva. Digitaaliset tiedot tallennetaan, koodataan, vahvistetaan, lajitellaan ja analysoidaan, ja tulokset syötetään takaisin ohjausyksikköön. Prosessointitulokset lähetetään servojärjestelmään komponentin absorption asennon poikkeaman säätämiseksi ja kompensoimiseksi, ja lopuksi sijoittelu on valmis [3].
Sitten, kun kone on ottanut kuvia vertailupisteistä ja komponenteista piirilevyllä, kuinka se voi automaattisesti korjata sijoituspaikan ja saavuttaa tarkan sijoituksen? Tämä prosessi on, että kone paikantaa komponentin sijoituskohteen sarjan muunnoksia koordinaattijärjestelmien välillä. Selitämme järjestelmän toimintaperiaatteen sijoitusprosessin kautta. Ensin piirilevy siirretään kiinteään asentoon kuljettimella ja kiinnitetään kiristysmekanismilla. Paikkapää siirtyy piirilevyn vertailupisteen yläosaan ja pään kamera ottaa kuvan piirilevyn vertailupisteestä. Tällä hetkellä on olemassa 4 koordinaattijärjestelmää: substraattikoordinaattijärjestelmä (Xp, Yp), pääkamerakoordinaattijärjestelmä (Xca1, Ycal), kuvan koordinaattijärjestelmä (Xi, Yi) ja koneen koordinaattijärjestelmä (Xm, Ym). Referenssipisteen kuvien ottamisen jälkeen kone muuntaa alustan koordinaattijärjestelmän koneen koordinaatistoon yhdistämällä kameran ja kuvan koordinaattijärjestelmään, jolloin kohteen sijoituspaikka määritetään. Sitten paikkauspää poimii komponentin ja siirtyy kiinteän kameran asentoon, ja kiinteä kamera ottaa kuvan komponentista. Tällä hetkellä on myös 4 koordinaattijärjestelmää: paikkakoordinaattijärjestelmä on myös suuttimen koordinaattijärjestelmä (Xn, Yn), kiinteä kamerakoordinaattijärjestelmä (Xca2, Yca2), kuvakoordinaattijärjestelmä (Xi, Yi) ja koneen koordinaattijärjestelmä (Xm, Ym). Komponentista kuvan ottamisen jälkeen kone laskee komponenttien ominaisuuksien keskipistekoordinaatit kuvakoordinaatistossa ja muuntaa ne koneen koordinaatistoon yhdistämällä kameran ja kuvan koordinaatistoon. Tässä vaiheessa komponentin keskikoordinaatteja ja suuttimen keskikoordinaatteja verrataan samassa koordinaatistossa. Kahden koordinaatin välinen ero on vaadittu paikkapoikkeaman kompensointiarvo. Sitten samassa koordinaatistossa määritetyn kohdesijoituspaikan mukaan koneen ohjausyksikkö ja servojärjestelmä voivat ohjata konetta tarkkaan sijoitteluun.